Pré-requisitos
Você precisa ter permissão de administrador da máquina para apagar os arquivos da pasta de impressoras.
Consulte sua equipe de TI para auxiliar na limpeza do spooler e da fila de impressão.
Passos
Pressione as teclas Win + R no teclado.
Digite services.msc.
Pressione Enter.

Na janela de Serviços, procure por Spooler de Impressão.
Clique com o botão direito em Spooler de Impressão.
Selecione Parar.

Acesse a pasta C:\Windows\System32\Spool\Printers.
Apague todo o conteúdo da pasta.
❗ Atenção: Não apague a pasta, apenas os arquivos dentro dela.
Volte para a janela de Serviços.
Clique com o botão direito em Spooler de Impressão.
Selecione Iniciar.

Resultado:
A fila de impressão estará limpa, e os documentos de pedidos voltarão a ser impressos normalmente.
Problemas comuns
Se a janela de Serviços estiver fechada, repita o acesso com Win + R, digite services.msc e pressione Enter.
Se você não conseguir apagar os arquivos da pasta, solicite a permissão de administrador da máquina.